Dos robots, creados por alumnos de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), triunfaron en el torneo mundial RoboCup Major@Home que se realizó en Montreal, Canadá.
La ya famosa Justina logró un segundo lugar en la categoría Robots de servicio, Robocup@Home OPL y Takeshi ganó el mismo lugar pero en la categoría Robocup@Home DSLP, Toyota.
Justina en el evento: el RoboCup 2018 en Montreal, Canadá del 16-22 de junio.
Síguelos en https://t.co/kFPR4xO2kF#SEFI #FI pic.twitter.com/EOM3E940hi— SEFI (@sefiorgmx) 19 de junio de 2018
Ambos robots están a cargo del equipo Pumas, cuyos integrantes pertenecen al Laboratorio de BioRobótica de la Facultad de Ingeniería, encabezado por el investigador Jesús Savage.
“Justina ha ido evolucionando desde hace 12 años; se ha mejorado su software; el hardware se ha mantenido, pero estamos trabajando sobre otro prototipo que optimice el actuador lineal del torso, para que funcione más rápido”, comentó Reinaldo Martell Ávila, posgraduado en Ciencia e Ingeniería de la Computación y titular del equipo.
Al mismo tiempo, especificó que “la robot” cuenta con una base omnidireccional que le permite desplazarse diagonal, lateral y frontalmente, además de dar giros. Cuenta con varios sensores para localización, dos brazos antropomórficos, cabeza mecatrónica, con dos grados de libertad, y un sensor láser que le permite reconocer objetos, personas y gestos.
Por su parte, Takeshi, el robot que hace alusión a aquel niño rollizo que era el personaje principal de un programa japonés que se popularizó en México en los años 70, fue prestado por la empresa Toyota al laboratorio universitario para poner a prueba el trabajo de los estudiantes.
“Es el primer robot con estas características en el país; estamos desarrollando códigos (software) para saber cómo se desempeña esta plataforma (robot) con nuestros aportes”, explicó Edgar de Jesús Vázquez, tesista de Ingeniería Mecatrónica de la Facultad y quien está a cargo de Takeshi.
Sobre sus características, especificó que el robot cuenta con una base omnidireccional que le permite desplazarse en cualquier dirección, en cualquier ángulo. Tiene un brazo, cámaras de gran angular que brindan información sobre las distancias de los objetos. Puede hacer reconocimiento y seguimiento de personas, rostros, navegación autónoma y planeación de rutas.
